機(jī)器人的動(dòng)作類型主要可以分為關(guān)節(jié)動(dòng)作,直線動(dòng)作,A弧形動(dòng)作,C圓弧動(dòng)作幾個(gè)類型,每種動(dòng)作類型都有其特定的作用和應(yīng)用場(chǎng)景:1.關(guān)節(jié)動(dòng)作(Joint Motion,......
OTC機(jī)器人常見的報(bào)錯(cuò)及其處理方法主要包括以下幾個(gè)方面:一、本體類故障伺服馬達(dá)剎車損壞:需要更換伺服馬達(dá)剎車。伺服馬達(dá)編碼器損壞:檢查編碼器連接線路,確認(rèn)是否松......
OTC焊接機(jī)器人常用的也是用的最普遍的配置:FDB6(現(xiàn)在FDV6)機(jī)器人本體+FDII控制柜+DM350/WB350焊機(jī)。這種配置主要是焊接低碳鋼(鐵......
日本OTC機(jī)器人插補(bǔ)指令有:JOINT 關(guān)節(jié) 、LIN 直線 、 CIR 圓?。换『钢噶钣校篈S 起弧指令、AE 收弧指令。平角焊程序如下:(共6個(gè)示教點(diǎn)Poi......
[視頻]我國將在工業(yè)領(lǐng)域?qū)嵤┒嘈袠I(yè)設(shè)備更新央視網(wǎng)消息(新聞聯(lián)播):工業(yè)和信息化部等七部門日前推出工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案,要加快淘汰落后低效設(shè)備、超期服役老舊設(shè)......
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