現(xiàn)今，對(duì)人類來說，太臟太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作，常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
OTC機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。
一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以僅包括一個(gè)感覺與動(dòng)作之間的連結(jié)，而且這個(gè)連結(jié)不是由人手動(dòng)操控的。機(jī)器人的動(dòng)作也許是電動(dòng)機(jī)或是驅(qū)動(dòng)器（也稱效應(yīng)器）移動(dòng)一只手臂，張開或關(guān)閉一個(gè)夾子的動(dòng)作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計(jì)算機(jī)或是微控制器上運(yùn)行的程式提供。根據(jù)這個(gè)定義，所有的自動(dòng)裝置都算機(jī)器人。
OTC機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
OTC機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面， 2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365 臺(tái)，較2006年新安裝的111,052 臺(tái)，上升了3%。截至2007 年底，全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺(tái)。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強(qiáng)勁增長(zhǎng)的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的*常見類型，常用于汽車制造機(jī)械流水線的規(guī)模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。
