OTC7軸焊接機器人與6軸焊接機器人實用性對比
類別：技術(shù)資料日期：2018-07-03 16:02:49
otc機器人在焊接應用上有著非常不錯的優(yōu)勢，而在otc旗下的焊接機器人中，有著6軸和7軸兩大類不同的焊接機器人。那么7軸焊接機器人和6軸焊接機器人在應用中到底有什么區(qū)別呢？讓我們通過本文來進行簡單的了解！
在otc官網(wǎng)上有著一個這樣的視頻資料：6軸焊接機器人與7軸機器人在焊接同一工件時的不同表現(xiàn)！在此段視頻中，焊接目標中央有一根方形立柱阻隔，為機器人的焊接工作增加了難度。首先是6軸機器人進行焊接展示，在展示時，6軸機器人明顯無法很好的焊接到被立柱阻隔的下方區(qū)域：
可以很明顯的看到，當圖片左側(cè)的6軸焊接機器人焊接到工件右側(cè)時，由于立柱阻隔，焊槍被卡住而導致無法在不移動機器人本體的情況下對立柱下方區(qū)域進行焊接。而7軸焊接機器人則不同：
在上圖中我們可以看到，7軸機器人憑借其結(jié)構(gòu)上的靈活性，能夠很輕松的焊接到位于工件另一側(cè)的部分，不存在有6軸機器人的焊接死角。
所以，7軸機器人與6軸機器人，在焊接應用有著一個非常明顯的優(yōu)勢，那就是更加靈活！在工件焊接難度大、容易出現(xiàn)焊接死角的情況下，使用7軸的焊接機器人會更為合適！
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