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技術(shù)資料
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OTC FD-ST機器人離線編程系統(tǒng)資料介紹

類別:技術(shù)資料日期:2018-08-21 15:13:32
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       FD-ST離線編程系統(tǒng)使用戶能夠在電腦上方便地進(jìn)行機器人的示教,通過加強示教支援功能,大幅縮短示教時間。并能夠通過強化的模擬功能,為生產(chǎn)設(shè)備的工程提供強有力的支持!

       主要特點:

 
       1. 提高離線編程的操作性:搭載有從各種角度確認(rèn)示教情況的多畫面、透明化、測量功能、角度監(jiān)控功能。
       2. 外部軸的示教更加方便:只要操作鼠標(biāo)就可以自動將變位器、滑臺等的外部軸位置調(diào)整到*適合焊接的位置。
       3. 自動生成傳感器的作業(yè)程序:標(biāo)準(zhǔn)接觸尋位傳感器的作業(yè)程序可自動生成。大幅縮短離線示教時及現(xiàn)場的示教時間。
       4. 大幅減少生產(chǎn)線和單元系統(tǒng)的示教及模擬工作量:強化生產(chǎn)線布局的生成功能,并實現(xiàn)多臺機器人的批量模擬。能夠通過I/O同步實現(xiàn)多臺機器人的聯(lián)動動作。
       5. 從CAD數(shù)據(jù)自動生成作業(yè)程序:從CAD數(shù)據(jù)自動生成切割用作業(yè)程序。簡化示教作業(yè),擴大可適用的應(yīng)用范圍。

OTC FD-ST機器人離線編程系統(tǒng)特點介紹圖

       功能一覽
適用例 功能
為機器人的導(dǎo)入研究提供支援 自動布局
確認(rèn)機器人的可動作范圍
焊槍建模
輸出布局信息
測量(距離測量)
離線示教 多畫面
透明顯示/線框顯示/截面顯示
簡易CAD(草圖)
使用操縱桿手動運行
點捕捉功能
外部軸點捕捉功能(選項)
工件裝卸(選項)
自動軌跡生成
軌跡生成&顯示(選項)
檢測軌跡自動生成(選項) 
動作模擬 再生運行
周期測量
干渉檢測 
異常接近檢測
軌跡顯示功能
工件搬運(選項)
同時模擬多個機器人控制裝置

       系統(tǒng)要件

參數(shù)
規(guī)格
基本軟件
Windows 7
CPU
Intel CoreTM i5 2.4GHz以上
內(nèi)存
4GB以上
硬盤容量
需要800MB以上的可用空間
圖形分辨率
1280 × 1024點以上
USB端口
USB1.1或USB2.0(需要連接密碼鎖)
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