OTC機(jī)器人搬出、搬入機(jī)床加工工件解決方案
類別：技術(shù)資料日期：2018-09-20 10:10:21
客戶需求：
需要一個(gè)非常靈活的機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，機(jī)器人安裝位置不能擋住機(jī)床的工件出入口！同時(shí)，機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)必須要能夠非常迅速、精準(zhǔn)的抓取到工件，保證生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率！
解決方案：
選用機(jī)器人型號(hào)：OTC FD-B4S 7軸機(jī)器人；
選用機(jī)器人數(shù)量：1臺(tái)；
解決方案詳情：
根據(jù)用戶需求，在設(shè)計(jì)解決方案時(shí)，根據(jù)OTC 7軸機(jī)器人的靈活性，將FD-B4S機(jī)器人安裝在了機(jī)床的側(cè)面，不會(huì)阻擋機(jī)床正面工件出入口。同時(shí)，根據(jù)工件的形狀，為OTC機(jī)器人配備了合適的末端執(zhí)行器夾爪！當(dāng)工作開始時(shí)，OTC機(jī)器人從工件放置處抓取出需處理的工件然后轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)床中進(jìn)行加工，加工完畢后，仍然由機(jī)器人將處理完畢的工件取出，放置于碼垛位置！
應(yīng)用效果：
OTC機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)很好地運(yùn)用7軸機(jī)器人的柔軟性，能夠準(zhǔn)確、迅速的將工件搬出搬入。同時(shí)，由于7軸機(jī)器人的特性，可以不堵塞機(jī)床正面來(lái)設(shè)置機(jī)器人。
