日本OTC機(jī)器人插補(bǔ)指令有：JOINT 關(guān)節(jié) 、LIN 直線(xiàn) 、 CIR 圓??；弧焊指令有：AS 起弧指令、AE 收弧指令。平角焊程序如下：（共6個(gè)示教點(diǎn)Poi......
OTC激光焊接/切割機(jī)器人編程通常使用FD-ST離線(xiàn)示教系統(tǒng)，使用此系統(tǒng)進(jìn)行編程示教，可以通過(guò)一鍵式從CAD數(shù)據(jù)自動(dòng)生成機(jī)器人的工作程序，并直接轉(zhuǎn)移到機(jī)器人控制......
為了幫助機(jī)器人用戶(hù)更好的了解機(jī)器人的控制系統(tǒng)，筆者特整理了一些關(guān)于機(jī)器人控制類(lèi)型的知識(shí)，供讀者參考...
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)器人中連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分，對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)作來(lái)說(shuō)有著非常重要的作用！...
在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，不同種類(lèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有不同的特點(diǎn)和優(yōu)劣勢(shì)。例如液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人一般載荷更大，多用在搬運(yùn)重物或碼垛應(yīng)用中，但由于液壓驅(qū)動(dòng)的特性，噪音......
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