国产乱人伦精品在线观看|国内精品美女av在线播放|国产精品99久久久久久99|日本高清不卡一区二区三区在线|国产丝袜一区二区免费看

自學(xué)教程
當(dāng)前位置: 主頁 > 新聞中心 > 自學(xué)教程

工業(yè)機(jī)器人詳解(四):機(jī)器人的三種驅(qū)動系統(tǒng)

類別:自學(xué)教程日期:2018-06-08 14:30:58
我要分享
       如果我們想要自行購買一臺工業(yè)機(jī)器人,學(xué)會如何選型,那么除了要了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、設(shè)計之外,了解機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)也是非常重要的。在工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用中,不同種類的驅(qū)動系統(tǒng)擁有不同的特點和優(yōu)劣勢。例如液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人一般載荷更大,多用在搬運重物或碼垛應(yīng)用中,但由于液壓驅(qū)動的特性,噪音較大,并且容易對周邊環(huán)境造成污染。而電驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人載荷則相對較小,但是污染和噪音也更??!那么,機(jī)器人到底由哪幾種驅(qū)動系統(tǒng)呢?這些驅(qū)動系統(tǒng)的特點又是什么呢?
       就筆者的了解而言,目前我們較為常見的機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)由如下幾種:1. 電動驅(qū)動;2.液壓驅(qū)動;氣壓驅(qū)動;這三種驅(qū)動系統(tǒng)詳細(xì)介紹如下:

       1、電動驅(qū)動裝置

       電動驅(qū)動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),直接驅(qū)動比較困難。
       電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。 直流伺服電機(jī)電刷易磨損,且易形成火花。無刷直流電機(jī)也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。

       2、液壓驅(qū)動

       通過高精度的缸體和活塞來完成,通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。
       優(yōu)點:功率大,可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動具有較高的精度。
       缺點:需要增設(shè)液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

       3、氣壓驅(qū)動

       氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單,清潔,動作靈敏,具有緩沖作用。 .但與液壓驅(qū)動裝置相比,功率較小,剛度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的點位控制機(jī)器人。
       (1)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機(jī)械人中,如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。
       (2)在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機(jī)器人中的。
       (3)控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

在線客服
服務(wù)熱線

服務(wù)熱線

18621383605

微信咨詢
返回頂部