工業(yè)機(jī)器人詳解（八）:機(jī)器人的控制類型
類別：自學(xué)教程日期：2018-06-19 15:21:06
對于人來說*重要的部分是什么呢？相信不少人會說是人的大腦，因?yàn)闆]有了大腦我們就無法進(jìn)行思考，無法執(zhí)行命令！而機(jī)器人的控制系統(tǒng)就相當(dāng)于我們的大腦，這些控制系統(tǒng)會幫助機(jī)器人理解我們所發(fā)布的命令，并準(zhǔn)確的執(zhí)行我們所布置的工作！所以，機(jī)器人的控制系統(tǒng)，實(shí)在是非常重要的！
為了幫助大家更好的了解機(jī)器人的控制系統(tǒng)，筆者特整理了一些關(guān)于機(jī)器人控制類型的知識，供大家參考（資料來源于網(wǎng)絡(luò)，僅供參考、學(xué)習(xí)使用！如果侵犯了您的權(quán)益，歡迎聯(lián)系刪除）：
1. 機(jī)器人的控制類型按照有無反饋可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種，其中開環(huán)控制一般被認(rèn)為更為精確，但要求條件也更復(fù)雜。一般來說，如果要實(shí)現(xiàn)開環(huán)精確控制，我們需要知道被控對象的精確模型，并且能夠確定此模型在我們的控制過程中不會發(fā)生變化！
2. 按照期望控制量，機(jī)器人控制類型可分為位置控制、力控制、混合控制三種，其中位置控制可以分為單關(guān)節(jié)位置控制和多關(guān)節(jié)位置控制！其中單關(guān)節(jié)位置控制能實(shí)現(xiàn)位置反饋、位置速度反饋、位置速度加速度反饋等等！而多關(guān)節(jié)位置控制又可分為分解運(yùn)動控制、集中控制！
3. 除了上述所說的控制類型之外，隨著人工智能等智能化技術(shù)的進(jìn)步，逐漸產(chǎn)生了智能化的機(jī)器人控制方式，例如：模糊控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、*優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制、專家控制等等！
結(jié)語：機(jī)器人的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，作用也非常重要！而如果我們想要正確、高效的使用機(jī)器人設(shè)備，就離不開對機(jī)器人控制的了解！本文中所提到的機(jī)器人控制類型僅為機(jī)器人控制系統(tǒng)知識中的一小部分，如果您想要學(xué)習(xí)更多關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的知識，歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站，我們將陸續(xù)進(jìn)行更新，對機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行深入、詳細(xì)的介紹！
