評(píng)估一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備是否符合我們的使用需求,我們除了要關(guān)注其的臂展、載荷之外,我們還需要關(guān)注其的制造材料!在實(shí)際應(yīng)用中,使用不同制造材料生產(chǎn)的機(jī)器人設(shè)備會(huì)擁有......
對(duì)于需要購(gòu)買機(jī)器人產(chǎn)品的用戶來(lái)說(shuō),了解機(jī)器人的重要基本參數(shù)是非常重要的。因?yàn)橹挥辛私饬藱C(jī)器人的重要參數(shù)類型,他們才能夠根據(jù)自己的需求選擇最為合適的機(jī)器人產(chǎn)品。...
本文介紹了笛卡爾操作臂、鉸鏈型操作臂(關(guān)節(jié)型)等7種工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形,并對(duì)每種構(gòu)形進(jìn)行了非常詳細(xì)的介紹!...
機(jī)器人控制系統(tǒng)將重點(diǎn)研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見(jiàn)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提......
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