工業(yè)機器人是智能制造領(lǐng)域*具代表性的產(chǎn)品：工業(yè)機器人，通常是指面向制造業(yè)的多關(guān)節(jié)機械手臂， 或其他擁有多自由度的機械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它融匯了機械制造、電子電氣、 材料科學(xué)、計算機編程等學(xué)科的尖端技術(shù)，是智能制造領(lǐng)域*具代表性的產(chǎn)品。
“快速成長”+“進口替代”是現(xiàn)階段我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)*重要的兩個特征：國內(nèi)制造業(yè)智能化改 造需求旺盛，中國已連續(xù)6年成為工業(yè)機器人的*大消費市場，并仍處于快速成長階段，2017年我國工業(yè)機 器人銷量約為13.8萬臺，同比2016年增長了58.5%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密 度仍較低，預(yù)計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。目前我國乃至全球超過50%的工 業(yè)機器人市場被“四大家族”所占有，國內(nèi)品牌近年來奮起直追，涌現(xiàn)出如埃斯頓、埃夫特、拓斯達、新 松等優(yōu)秀企業(yè)，未來進口替代空間廣闊。
三大核心零部件，產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘*高的環(huán)節(jié)：工業(yè)機器人中技術(shù)難度*高的三大核心零部件分別 是控制器(控制系統(tǒng))、伺服電機和精密減速器，三者分別占工業(yè)機器人成本構(gòu)成的15%、20%、35%。目前我 國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控制系統(tǒng)市場被海外品牌占據(jù)。盡管前路艱難，但國 內(nèi)已出現(xiàn)了如匯川技術(shù)(伺服)、埃斯頓(控制系統(tǒng))、中大力德(減速機)等快速成長的核心零部件自主品牌， 未來進口替代空間值得期待。
拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機器人制造商的必經(jīng)之路：系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機器人本體、核 心零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)，市場空間大約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍，是大多數(shù)優(yōu)秀的工 業(yè)機器人廠商必然會拓展的環(huán)節(jié)。
