群體機器人適合哪些工作？

群體機器人有著團隊合作的特質(zhì)，他們非常適合被應用在符合下述需求的場合：

1． 任務需要涵蓋大范圍

群體機器人非常適合工作范圍涵蓋大面積的項目使用。一群機器人散布在各自負責的范圍，監(jiān)控整個區(qū)域的動態(tài)變化，例如：實時監(jiān)控被有害物質(zhì)污染的區(qū)域。

除了群體機器人之外，固定式的污染源感知器這類的裝置也可以達到監(jiān)控的功能，然而，相較之下，群體機器人會比感知器更適合用來執(zhí)行這一類的任務，因為每一個群體機器人的個體，都可以在各自負責的區(qū)域內(nèi)動態(tài)巡邏，而不只是維持在固定的位置不動。換句話說，群體機器人可以用更少的裝置來達到實時區(qū)域監(jiān)控的目的。

除了實時監(jiān)控，群體機器人也可以用來搜尋和定位污染源頭，向目標區(qū)域移動并采取快速實時的反應。在緊急情況下，機器人甚至可以聚集在一起，形成一個類似補丁的功能，來暫時阻止因源頭所造成的影響，作為臨時解決方案。

2． 工作可能造成機器人故障

在某些任務中，任務執(zhí)行過程或是完成后，機器人會受到損傷，甚至無法修復。因此，如果使用復雜且昂貴的機器人是非常不劃算的。這時，價格相對低廉的群體機器人則可以提供劃算的解決方案。群體機器人價格低廉的優(yōu)點，讓機器人在執(zhí)行任務的過程中，能夠承受部分個體遭受破壞的損失，而不至于付出太昂貴的代價。

這也讓機器人在執(zhí)行任務時有了很大的自由度。這種不怕撞壞，勇往直前的勇氣，尤其適合被應用在作業(yè)執(zhí)行過程中可能對工作人員可能造成傷害的工作。

3． 工作量需隨時調(diào)整

某些任務，可能需要隨著工作完成度，彈性地調(diào)整參與任務機器人的數(shù)量，來因應現(xiàn)場環(huán)境變化的狀況。群體機器人就具備了這樣的能力，他們能夠根據(jù)當前工作負載量，來調(diào)整參與任務的機器人數(shù)量，這樣的規(guī)劃既經(jīng)濟又省時。

以油罐車翻覆發(fā)生漏油事故為例，在發(fā)生石油泄漏初期，可以先集中所有的機器人參與漏油源頭的防堵任務。隨著源頭漏油狀況緩解，系統(tǒng)可以逐步減少參與處理漏油源頭任務的機器人，將更多的資源投入污染清除工作；同時，也可以在不同污染程度的地區(qū)之間，調(diào)整投入任務機器人的比例，平衡各個區(qū)域清潔進度，以期待能夠*有效率的協(xié)力完成任務。

4． 需有備用救援系統(tǒng)

群體機器人系統(tǒng)的另外一個優(yōu)勢，就是能夠規(guī)劃足夠的備用救援系統(tǒng)。因為能彈性地安排機器人數(shù)量，因此在系統(tǒng)規(guī)畫時，即可以加入備用支持系統(tǒng)，也就是多準備幾只備用的機器人加入團隊。使得整個機器人系統(tǒng)在執(zhí)行任務時，即使因故損失了幾臺機器人，也不至于對系統(tǒng)的整體效能產(chǎn)生太大的影響，可以更確保任務得以順利可靠的完成。