工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著這樣的定義：機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國(guó)，工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人它是一種能模擬人的手臂部分動(dòng)作，按照預(yù)定好的程序或者是軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和操作工具的自動(dòng)化裝置。

 

 

　　工業(yè)機(jī)器人有著*為顯著的特點(diǎn)，它可以編程、能做到擬人化、具有一定的通用性、達(dá)到機(jī)電一體化。絕大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人都有著3到6個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度，其中只在活動(dòng)的腕部就有1到3個(gè)活動(dòng)自由度。通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)指揮動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行此次工作。

 

 

　　自從工業(yè)機(jī)器人誕生的那天起，人們就不斷地嘗試和發(fā)展機(jī)器人讓它更更好的為我們的工作服務(wù)。隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展，信息技術(shù)也來(lái)到了我們的身邊，工業(yè)機(jī)器人 所涵蓋的方面也是越來(lái)越多，越來(lái)越豐富，相信它的未來(lái)也會(huì)不斷地充實(shí)和創(chuàng)新。