1. 特點介紹
操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構建的成本低,性能高。
2. 機器人參數(shù)
型號 |
FD-V210 |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
210kg |
重復定位精度 |
±0.15mm |
驅(qū)動容量 |
18000w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣80°~﹢60° |
基本軸J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
±130° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J2 |
1.83rad/s{105°/s} |
基本軸J3 |
1.97rad/s{113°/s} |
基本軸J4 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J5 |
2.32rad/s{133°/s} |
基本軸J6 |
3.49rad/s{200°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
1337N·m |
允許扭矩J5 |
1337N·m |
允許扭矩J6 |
720N·m |
允許慣性矩J4 |
141.1kg·m² |
允許慣性矩J5 |
141.1kg·m² |
允許慣性矩J6 |
79kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
6.67m²x360° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
1040kg |
第3軸可載能力 |
45kg |
安裝方式 |
地面 |
主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產(chǎn)加工中各種需求。 |
3. 機器人運動范圍
相關產(chǎn)品:變位機
從*小的250kg 到*大的1000kg,中間一共有8種機型。
可通過機器人的示教盒,可與機器人同時進行示教工作。
采用的AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度
高速:每秒120°(1PC500),每秒72°(1PC1000)速度快,提高了生產(chǎn)性
高精度:使用無背隙減速機,變位器重復精度可達±0.1mm
(在R300的位置:離旋轉(zhuǎn)中心300mm的位置)。
高耐久性:簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可以減少故障的風險。