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OTC焊接機器人

OTC(歐地希) FD-V210 6軸焊接機器人

類別:OTC焊接機器人日期:2019-11-29 14:44:16
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       1. 特點介紹
       操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;

       保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構建的成本低,性能高。

       2. 機器人參數(shù)

 

型號 FD-V210
軸數(shù) 6軸
負載 210kg
重復定位精度 ±0.15mm
驅(qū)動容量 18000w
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣80°~﹢60°
基本軸J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ±130°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 2.01rad/s{115°/s}
基本軸J2 1.83rad/s{105°/s}
基本軸J3 1.97rad/s{113°/s}
基本軸J4 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J5 2.32rad/s{133°/s}
基本軸J6 3.49rad/s{200°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 1337N·m
允許扭矩J5 1337N·m
允許扭矩J6 720N·m
允許慣性矩J4 141.1kg·m²
允許慣性矩J5 141.1kg·m²
允許慣性矩J6 79kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.67m²x360°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 1040kg
第3軸可載能力 45kg
安裝方式 地面
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產(chǎn)加工中各種需求。


       3. 機器人運動范圍
 

OTC FD-V210焊接機器人運動范圍示意圖


       相關產(chǎn)品:變位機

       從*小的250kg 到*大的1000kg,中間一共有8種機型。
       可通過機器人的示教盒,可與機器人同時進行示教工作。
       采用的AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度

       高速:每秒120°(1PC500),每秒72°(1PC1000)速度快,提高了生產(chǎn)性

       高精度:使用無背隙減速機,變位器重復精度可達±0.1mm
                    (在R300的位置:離旋轉(zhuǎn)中心300mm的位置)。

       高耐久性:簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可以減少故障的風險。

 

FD-V210焊接機器人對應變位機介紹1
FD-V210焊接機器人對應變位機介紹2
FD-V210焊接機器人對應變位機介紹3

 

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