| 型號(hào) | FD-B15 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 15kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 5600w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢305° | |
| 手臂軸J4 | ±155° | |
| 手臂軸J5 | ﹣37°~﹢217° | |
| 手臂軸J6 | ±205° | |
| *大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 39.0N·m |
| 允許扭矩J5 | 39.0N·m | |
| 允許扭矩J6 | 7.36N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.04kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.52m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝） | |
| 本體重量 | 286kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
| 主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途， 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
|
從*小的250kg 到*大的1000kg，中間一共有8種機(jī)型。
可通過(guò)機(jī)器人的示教盒，可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作。
采用的AC伺服馬達(dá)和無(wú)背隙減速機(jī)，因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度
高速：每秒120°（1PC500），每秒72°（1PC1000）速度快，提高了生產(chǎn)性
服務(wù)熱線
