1. 特點介紹

       性能全面提升！新型電纜內(nèi)藏式機(jī)器人誕生。
       更快：實現(xiàn)行業(yè)*高標(biāo)準(zhǔn)的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間。
       纖細(xì)：5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
       操作更簡便：synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉。
       可搬重量大：可搬重量為6KG;可搭載各種焊槍和傳感器;非常適用于搬運(yùn)用途。
       
       2. 機(jī)器人參數(shù)

型號		FD-B6
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		6kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動容量		3132w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢245°
	手臂軸J4	±155°（±170°）
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205°（±360°）
*大速度	基本軸J1	4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	4.19rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	4.01rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	10.5N·m
	允許扭矩J5	10.5N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.28kg·m²
	允許慣性矩J5	0.28kg·m²
	允許慣性矩J6	0.06kg·m²
機(jī)器人動作范圍截面面積		3.59m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		145kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		正裝/倒掛/側(cè)裝

       3. 機(jī)器人運(yùn)動范圍

       4.相關(guān)產(chǎn)品：變位機(jī)

       從*小的250kg 到*大的1000kg，中間一共有8種機(jī)型。
       可通過機(jī)器人的示教盒，可與機(jī)器人同時進(jìn)行示教工作。
       采用的AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī)，因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度

       高速：每秒120°（1PC500），每秒72°（1PC1000）速度快，提高了生產(chǎn)性