焊接機(jī)器人常見(jiàn)缺陷與維保方法
類(lèi)別：OTC焊接機(jī)器人日期：2019-07-19 17:42:54
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。
日檢查及維護(hù)
1、氣體流量是否正常。
2、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
3、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。
4、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)
周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
3、檢查T(mén)CP的精度。
4、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
5、檢查清渣油油位。
6、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。
7、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。
8、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
9、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
10、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空
氣清理)
月檢查及維護(hù)
1、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)
2、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。
3、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007
4、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004
5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)
6、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
7、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
