焊接機器人將迎新時代！——OTC機器人
類別：OTC焊接機器人日期：2019-07-21 23:45:21
近年來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接技術(shù)也在不斷進步。但市場的擴大和對產(chǎn)品質(zhì)量的需求使得傳統(tǒng)的手工焊接已無法滿足現(xiàn)狀，好在焊接機器人的出現(xiàn)及時地彌補了這一情況。且一經(jīng)誕生，便呈現(xiàn)燎原之勢。據(jù)統(tǒng)計，目前焊接機器人已經(jīng)占據(jù)了整個工業(yè)機器人應(yīng)用40%左右的份額，成為了自動化的代名詞。
焊接機器人成“智能工廠”新主角
如今，在全球自動化生產(chǎn)需求高速釋放之際，各國都在積極推動“工業(yè)4.0”的有序發(fā)展，作為新時代發(fā)展要求下的兩大全新主題，“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”受到了越來越多國家和企業(yè)的高度關(guān)注。
而作為機械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán)，工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價值。焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。
我國焊接機器人有望突破新紀元
與此同時，萬物互聯(lián)的自動化時代到來，也意味著越來越多的設(shè)備之間進行頻繁的自身交互，獲取數(shù)據(jù)，使世界各地的工廠車間，從與人類共同工作的機器人到追蹤整個物流系統(tǒng)中的零部件，重塑產(chǎn)品的設(shè)計和制造方式。
隨著焊接機器人越來越多地投入到工廠車間，進行實際的焊接生產(chǎn)工作。在焊接過程中，存在大量的焊接操作以及復(fù)雜的焊接結(jié)構(gòu)，單個焊接機器人也無法應(yīng)付這個難題，因此，一般來說，焊接機器人主要在工廠中執(zhí)行批量生產(chǎn)的任務(wù)，在機器人手臂無法到達所焊接的位置，比如在預(yù)定焊接路徑中存在障礙物、遇到死點無法繼續(xù)焊接的時候，就需要多臺焊接機器人共同完成焊接作業(yè)。
當然，機器人不是單獨工作，需要與許多外圍輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機構(gòu)、變位機、夾具等，因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設(shè)備、機器人與機器人之間實現(xiàn)柔性化集成，才打到減少輔助時間，在很大程度上提高效率的目的。
我國焊接機器人發(fā)展之路坎坷
目前，我國的焊接機器人主要重心來源于汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊。早在1984年，一汽公司第一步跨出引進步伐，將德國KUKA焊接機器人應(yīng)用到“紅旗牌”車身焊接和“解放牌”車頭頂蓋焊接，并在1988年開發(fā)出整個車身機器人焊裝自動生產(chǎn)線。
隨著汽車行業(yè)巨頭，上海大眾和一汽大眾的合資汽車廠的誕生，我國焊接機器人開始把引進、消化、二次開發(fā)等手段發(fā)揮的淋漓盡致，使得我國焊接機器人的系統(tǒng)集成能力和行業(yè)市場的應(yīng)用能力得到了大大提高。
截止到2018年，我國焊接機器人在經(jīng)歷了二十多年的發(fā)展之下，已經(jīng)不單單應(yīng)用在汽車制造也，在工程機械、鋼結(jié)構(gòu)、核電風電、航空航天、船舶海工、軌道交通、國防軍工、家用電器、民用五金等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。
在機器人應(yīng)用領(lǐng)域，大致可以分為三大系，即日系、歐系和國產(chǎn)。日系機器人公司有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等；歐系機器人公司主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM；國產(chǎn)機器人。
