本文介紹了笛卡爾操作臂、鉸鏈型操作臂（關(guān)節(jié)型）等7種工業(yè)機器人常用的運動學(xué)構(gòu)形，并對每種構(gòu)形進行了非常詳細的介紹！...
機器人控制系統(tǒng)將重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提......
一直以來，OTC機器人在焊接領(lǐng)域都擁有著非常不錯的口碑及技術(shù)優(yōu)勢。在前不久的第23屆北京·埃森焊接與切割展覽會中，OTC旗下一款名為OTC超低飛濺機器人焊接系統(tǒng)......
為了加長機器人的使用壽命以及保證它們在生產(chǎn)線上保持最佳性能和實現(xiàn)一致性，每臺機器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)。沒有進行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或者故障，......
最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故......
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