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OTC變位機(jī)
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OTC(歐地希) 2PF300/500 變位機(jī)

類別:OTC變位機(jī)日期:2019-11-29 15:07:46
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       1. 特點介紹
       
從*小的25kg到*大的1000kg,中間一共6種機(jī)型;
       可通過機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作,可與機(jī)器人同時進(jìn)行示教工作;
       采用的是AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī),因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度;
       與機(jī)器人配套使用時,可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。(協(xié)調(diào)軟件選購)

       2. 變位機(jī)參數(shù)

型號 A2PF300-ENN A2PF500-ENN A2PF1000-ENN
*大搭載重量 300kg 500kg 1000kg
*大旋轉(zhuǎn)速度 3.1rad/sec[180°/s] 2.8rad/sec[162°/s] 2.9rad/sec[72°/s]
*大傾斜速度 2.2rad/sec[125°/s] 1.5rad/sec[84°/s] 1.4rad/sec[82°/s]
容許*大扭矩 294N·m 392N·m 882N·m
傾斜軸容許*大扭曲 882N·m 1347N·m 3704N·m
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(在R250的位置) ±0.08mm(在R250的位置) ±0.08mm(在R250的位置)
旋轉(zhuǎn)停止位置 任意位置 任意位置 任意位置
本 體 重 量 260kg 260kg 470kg

       3.變位機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2PF300/500變位機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
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