OTC(歐地希) 2PF1000 變位機
類別:OTC變位機日期:2019-11-29 15:08:21
1. 特點介紹
從*小的25kg到*大的1000kg,中間一共6種機型;
可通過機器人的示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作;
采用的是AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度;
與機器人配套使用時,可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。(協(xié)調(diào)軟件選購)
2. 變位機參數(shù)
型號 |
A2PF300-ENN |
A2PF500-ENN |
A2PF1000-ENN |
*大搭載重量 |
300kg |
500kg |
1000kg |
*大旋轉(zhuǎn)速度 |
3.1rad/sec[180°/s] |
2.8rad/sec[162°/s] |
2.9rad/sec[72°/s] |
*大傾斜速度 |
2.2rad/sec[125°/s] |
1.5rad/sec[84°/s] |
1.4rad/sec[82°/s] |
容許*大扭矩 |
294N·m |
392N·m |
882N·m |
傾斜軸容許*大扭曲 |
882N·m |
1347N·m |
3704N·m |
位置重復(fù)精度 |
±0.08mm(在R250的位置) |
±0.08mm(在R250的位置) |
±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
本 體 重 量 |
260kg |
260kg |
470kg |
3.變位機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
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