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OTC變位機

OTC(歐地希) 1PB500 變位機

類別：OTC變位機日期：2019-11-29 15:08:51
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       1. 特點介紹
       從*小的25kg到*大的1000kg，中間一共6種機型；
       可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；
       采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
       與機器人配套使用時，可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。（協(xié)調(diào)軟件選購）

       2. 變位機參數(shù)
型號 A2PB252-E A2PB502-E A2PB1002-E
*大搭載重量 250kg 500kg 1000kg
*大旋轉(zhuǎn)速度 2.6rad/sec[150°/s] 2.1rad/sec[120°/s] 1.3rad/sec[72°/s]
容許*大扭矩 206N·m 490N·m 1078N·m
位置重復精度 ±0.1mm（在R300的位置） ±0.1mm（在R300的位置） ±0.1mm（在R300的位置）
旋轉(zhuǎn)停止位置 任意位置 任意位置 任意位置
本 體 重 量 110kg 170kg 220kg
       3.變位機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1PB500變位機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
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