OTC(歐地希) 1PB1000 變位機(jī)
類別：OTC變位機(jī)日期：2019-11-29 15:08:58
1. 特點(diǎn)介紹
從*小的25kg到*大的1000kg，中間一共6種機(jī)型；
可通過機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作，可與機(jī)器人同時進(jìn)行示教工作；
采用的是AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī)，因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度；
與機(jī)器人配套使用時，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。（協(xié)調(diào)軟件選購）
2. 變位機(jī)參數(shù)
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型號 |
A2PB252-E |
A2PB502-E |
A2PB1002-E |
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*大搭載重量 |
250kg |
500kg |
1000kg |
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*大旋轉(zhuǎn)速度 |
2.6rad/sec[150°/s] |
2.1rad/sec[120°/s] |
1.3rad/sec[72°/s] |
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容許*大扭矩 |
206N·m |
490N·m |
1078N·m |
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位置重復(fù)精度 |
±0.1mm（在R300的位置） |
±0.1mm（在R300的位置） |
±0.1mm（在R300的位置） |
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旋轉(zhuǎn)停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
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本 體 重 量 |
110kg |
170kg |
220kg |
3.變位機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
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